一种基于静默策略的物联网车辆跟踪定位方法

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于静默策略的物联网车辆跟踪定位方法，包括待定位车辆广播定位请求，当其余车辆反馈同意信息后成为辅助定位车辆；待定位车辆根据同意信息的接收顺序依次向所有辅助定位车辆发出静默请求信息，每一反馈同意应答的辅助定位车辆在静默间隔时间后向待定位车辆发送V2X射频信号，待定位车辆根据预设路径模型计算自身与辅助定位车辆间的距离；基于计算出的距离，利用三边定位算法实现对待定位车辆进行定位；本发明实现室内复杂环境场景下基于V2X射频信号的智能网联汽车的高精度加固定位。