整车运动控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种整车运动控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收多种车辆控制请求，其中，车辆控制请求包括人为操作的车辆控制请求以及智能驾驶系统生成的车辆控制请求；对相同类型的人为操作的车辆控制请求和智能驾驶系统生成的车辆控制请求进行仲裁，生成相应的车辆控制信号；将车辆控制信号发送至相应的车辆控制系统，以使车辆控制系统根据车辆控制信号执行相应的车辆控制操作；在整车运动过程中，实时监测车辆的环境感知信号及车辆状态信息，基于监测结果对车辆控制信号进行更新，并对车辆的运动模型进行动态调整。本申请能够减少控制路径，将控制请求和仲裁机制进行集成，从而提高仲裁和执行效率。