摘要
本发明提供一种使液体喷出头小型化的立体物印刷装置。立体物印刷装置(1)具备:头单元(3a),其具有喷出第一液体的液体喷出头(30);头单元(3b),其具有喷出第二液体的液体喷出头(30);机械臂(2),其在安装有头单元(3a)的状态下使头单元(3a)相对于立体工件(W)而进行移动,并在安装有头单元(3b)的状态下使头单元(3b)相对于工件(W)而进行移动,头单元(3a)以及头单元(3b)相对于机械臂(2)而可拆装。
技术关键词
头单元
液体喷出头
印刷装置
移动机构
油墨罐
液体硬化
立体工件
误差信息
蓄电池
驱动信号
电力
安装误差
电路
机械臂
压力
品红色
数据