摘要
本发明公开一种海陆空三栖机器人,属于无人作业设备技术领域,包括底板,底板上固接有机翼转换机构和飞控组件,底板下固接有水中作业机构;底板尾端固接有第一推进螺旋桨,底板前端固接有机翼支架,机翼支架两侧通过球铰铰接有机翼,机翼上固接有旋翼机构,旋翼机构尾端固接有起落架;机翼转换机构带动机翼以球铰为轴伸缩和旋转。本发明可实现跨域协同作业,同时可实现船基、陆基和海基等多种条件下起飞和工作,整体结构紧凑,运输方便,解决了传统固定翼无人机运输尺寸过大和需要较大起降场地的问题,也解决了传统旋翼无人机飞行速度较慢的问题。
技术关键词
三栖机器人
海陆空
机翼
推进螺旋桨
旋翼机构
转换机构
传感器组件
作业机构
飞控组件
底板
机载计算机
球头轴承
无人作业设备
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