一种海陆空三栖机器人

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一种海陆空三栖机器人
申请号:CN202411617005
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119262361A
公开日期:2025-01-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种海陆空三栖机器人,属于无人作业设备技术领域,包括底板,底板上固接有机翼转换机构和飞控组件,底板下固接有水中作业机构;底板尾端固接有第一推进螺旋桨,底板前端固接有机翼支架,机翼支架两侧通过球铰铰接有机翼,机翼上固接有旋翼机构,旋翼机构尾端固接有起落架;机翼转换机构带动机翼以球铰为轴伸缩和旋转。本发明可实现跨域协同作业,同时可实现船基、陆基和海基等多种条件下起飞和工作,整体结构紧凑,运输方便,解决了传统固定翼无人机运输尺寸过大和需要较大起降场地的问题,也解决了传统旋翼无人机飞行速度较慢的问题。
技术关键词
三栖机器人 海陆空 机翼 推进螺旋桨 旋翼机构 转换机构 传感器组件 作业机构 飞控组件 底板 机载计算机 球头轴承 无人作业设备 固定翼无人机 起落架 旋翼无人机 图像处理器 球铰 移动电源 螺杆
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