一种具有野值鲁棒性的雷达后处理弹道重构方法

本发明涉及一种具有野值鲁棒性的雷达后处理弹道重构方法。所述方法包括步骤1、综合弹道导弹运动学方程和雷达测量方程，建立用于弹道重构的数学模型；步骤2、根据步骤1所建数学模型，基于最大相关熵准则和迭代求解方法设计非线性平滑算法的前向滤波过程；步骤3、基于所述前向滤波过程，结合二次型指标设计非线性平滑算法的反向估计过程，实现雷达后处理阶段对导弹位置和速度的高精度平滑估计。本发明可应用于导弹目标跟踪和事后复原、弹道特性分析、弹道模型校验等领域，增强弹道估计对于雷达测量野值的鲁棒性，提高弹道重构的精度。