针对少样本的无人机小目标检测方法、系统及其存储介质

本发明公开了一种针对少样本的无人机小目标检测方法、系统及其存储介质，所述方法包括对无人机获取的图像数据进行预处理；通过人工对预处理后的图像数据进行特征提取，其中提取的特征包括形状特征、纹理特征、颜色特征和关键点与局部特征；对提取出的特征进行融合，并形成特征向量；将所述特征向量进行自适应特征权重调整；根据调整后的特征向量进行目标检测。本发明能够提高少样本条件下目标检测的精度与鲁棒性，增强模型在少量数据下的学习能力，通过提升融合特征的有效性和模型的检测性能，确保在多变环境下仍然保持高效、精准的目标检测能力。