摘要
本发明公开了一种基于自动截图捕获和语义分割的电力检修图上查勘方法,包括如下步骤:查询开源地图服务中的地图数据;使用自动截图捕获算法导出地图图像;根据有无道路和可检修点特征,划分出有道路和可检修点的地图图像;基于已构建和训练的语义分割道路图像识别算法,提取地图中的道路特征,识别出道路及可检修点的位置信息;将处理后的地图图像进行检修点与道路匹配,基于像素计算获取适合停车检修的道路集合;整合识别结果,根据可停车点通过调用主流导航服务进行规避限高、限宽、限重的路径规划。本发明可以有效提高道路与可检修点识别的准确性和效率,精确提取地图特征并识别可检修点,旨在实现大规模作业点位的快速、精准规划与评估。
技术关键词
查勘方法
图像识别算法
开源地图
混合编码器
多头注意力机制
电力
语义分割模型
捕获算法
多层感知器
道路特征
滤波器
上采样
线性变换矩阵
输出特征