一种干旱地区棉花生长智能调控系统

本发明公开了一种干旱地区棉花生长智能调控系统，包括：无人机携带电导率传感器对棉花种植区进行周期定点扫描式土壤电导率探测，获得土壤电导率时间序列；摄像头实时采集棉花种植区的多幅遥感影像；调控终端根据电导率传感器定点的位置坐标对棉花种植区完整正射影像进行棉花区域划分；构建时变向量自回归模型，通过脉冲响应函数计算土壤电导率时间序列和气象数据对水盐含量的动态影响，以及通过方差分解确定各变量对水盐含量变化的贡献度；筛选待灌溉区域，考虑掉头区域约束生成灌溉设备横纵作业衔接路径。本发明充分考虑变量间的动态影响关系，准确反映灌溉需求；并通过路径规划模块生成灌溉设备的作业路径，实现了对棉花生长的智能调控。