基于人工标记的露天矿用电铲满斗率识别方法、装置及系统

本发明涉及非接触式测量技术领域，具体涉及一种基于人工标记的露天矿用电铲满斗率识别方法、装置及系统。因为相邻两个铲齿之间是有间隔的，所以当激光投照在铲齿上的标记线会因为该间隔的存在而被分成一个个线段，当铲斗满载时，位于铲斗边缘的铲齿以及铲齿之间的间隔会因为堆出的物料而使得标记线投照成一个个长短不一的线段。通过比较空载和装载后标记线线段数的差值即可得到此时的铲斗是否满载。相较于传统的收集整个铲斗以及物料表面而后建立三维模型，去计算物料体积的做法，极大降低了运算量。识别的对象不再是物料和铲斗本身，而是在恶劣天气和灰尘环境下都能够显相清晰的激光，其有效保障了满斗率测算的稳定性和准确性。