一种自动检测设备

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推荐专利
一种自动检测设备
申请号:CN202411617662
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119500597A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种自动检测设备,用于检测油管,包括:上料单元,上料单元包括上料传送带和上料机器人,上料传送带运输油管,上料机器人抓取油管;预压单元对油管进行压装;旋转单元设有油管安装位,油管放置在油管安装位内,检测单元检测油管;下料单元包括下料传送带和下料机器人,下料机器人分拣油管;上料单元、预压单元、检测单元和下料单元围绕旋转单元设置,旋转单元带动油管旋转,在上料单元、预压单元、检测单元和下料单元之间切换,提高检测的速度,在油管切换至检测单元时,检测单元检测油管,判断出被检测的油管是否满足需求,当油管满足需求时,由下料机器人抓取油管放置在下料传送带上,操作人员进行收集,减轻操作人员的工作强度。
技术关键词
安装板 旋转单元 检测油管 气动手指 工业相机 上料机器人 止挡件 传送带 下料机器人 旋转电机 导向柱 压紧件 缸筒 调节气缸 滑动件 活塞 机器人抓取
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