一种车辆闯红灯的预警方法、设备和存储介质

本申请涉及车辆行驶控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆闯红灯的预警方法、设备和存储介质。该方法包括在车辆处于行驶状态时，实时获取所述车辆周围的图像；对所述图像进行识别，得到所述车辆所在的目标车道，各车道的当前信号灯状态和所述车辆相对车道停止线的当前距离；根据所述车辆的当前挡位、在未来时段的行驶距离、所述当前距离和目标车道的当前信号灯状态，确定是否具有闯红灯风险；如果车辆具有闯红灯风险，进行闯红灯预警。本申请预测车辆在未来时段的闯红灯风险，并进行预警，有利于提高驾驶安全。