一种多路步进电机驱动信号的自检测电路

本申请的实施例涉及硬件电路设计技术领域，特别涉及一种多路步进电机驱动信号的自检测电路，包括：若干个滤波检测单元和综合处理单元，各滤波检测单元均与综合处理单元连接，并且各自连接一个步进电机驱动器，综合处理单元还与控制单元连接；滤波检测单元用于将连接的步进电机驱动器输出的n路脉冲信号进行滤波后，再进行检测，并输出各路脉冲信号对应的电平信号到综合处理单元；综合处理单元用于对滤波检测单元输出的n路脉冲信号对应的电平信号进行逻辑关系与以得到自检信号，并将各步进电机驱动器对应的自检信号上报至控制单元。该自检测电路能够进行故障的快速定位，降低对维修人员技术水平的要求，进而大幅降低了维护成本。