一种隧道内图像融合安全状态检测方法

本发明涉及安全监测技术领域，尤指一种隧道内图像融合安全状态检测方法。首先利用运营车体上安装的二维激光测距雷达、振动传感器和摄像头来获取隧道的二维断面第一测量数据。此后，通过在运营车体底部设置的四个二维结构光扫描传感器获取钢轨廓形，并精确计算出轨距点的坐标。接着，根据轨距点坐标及其位置关系，计算运营车体相对于钢轨的姿态，并据此对第一测量数据进行基准补偿，从而得到修正后的二维断面第二测量数据。然后，基于钢轨廓形和二维断面的第二测量数据，根据所述像素融合图像和所述区域融合图像判定隧道安全状态。有效提高了隧道安全判断准确性和效率。