一种集装箱用图像识别避障系统

本发明提供一种集装箱用图像识别避障系统，包括：设置在集装箱门式起重机运行区域的多个工业相机以及设置在监控区域的避障控制主机；控制主机分别与每个工业相机以及集装箱门式起重机通信连接，控制主机获取集装箱门式起重机发送的集装箱吊运控制指令，并通过与工业相机监控集装箱门式起重机运行过程中的环境信息；避障控制主机获取集装箱门式起重机运行区域环境图像；调取所述集装箱门式起重机运行区域环境图像的集装箱场桥行进图像状态信息；根据桥行障碍物类别和桥行障碍物距离判断桥行障碍物对集装箱门式起重机运行的桥行干涉状态。系统起到集装箱门式起重机运行过程及时做出智能避障，为场桥安全作业提供支持。