声源定位方法及相关方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种声源定位方法及相关方法、装置、设备和存储介质，其中，声源定位方法包括：获取包含双麦克风的拾音阵列所采集到的待处理音频；基于声源定位模型处理待处理音频，预测得到目标声源至拾音阵列的相对位置；其中，声源定位模型基于样本音频训练得到，样本音频标注有样本声源所在的实际区域，样本音频至少包括仿真音频，仿真音频由在多个车内区域分别播放音频时样本阵列的采集音频叠加得到，且在声源定位模型训练之前扬声机构依次在各个车内区域播放音频。上述方案，能够在实现多音区的前提下，尽可能地降低硬件成本、运维难度和对车载音频处理系统的性能要求，同时尽可能地减小硬件原因影响多音区分区效果。