摘要
本发明实施例提供了一种基于条件生成对抗网络的三分量传感器正交修正算法,包括:测量多组三轴传感器处于不同物理环境下的正交和非正交的测量值,建立数据库;基于所述数据库,使用条件生成对抗网络对三分量传感器的正交特征,进行训练和学习,其中,条件生成对抗网络包括生成器和判别器,所述生成器用以模拟三轴传感器修正后的三分量测量值,所述判别器用以判断生成的测量值与给定的真实值是否可以区分;通过所述生成器和所述判别器相互博弈,进行优化,得到训练好的条件生成对抗网络;基于训练好的条件生成对抗网络,对需要修正的传感器测量值进行修正,并输出正交修正后的结果。
技术关键词
条件生成对抗网络
分量传感器
修正算法
三轴传感器
数据
解码器
标签
随机噪声
物理
上采样
编码器
参数
通道