基于无人机激光雷达点云的再生作物耐碾压品种鉴定方法

本发明提供一种基于无人机激光雷达点云的再生作物耐碾压品种鉴定方法，该方法包括：从无人机激光雷达设备采集的作物多时相全局影像中获取目标监测区域的三维点云数据，从所述三维点云数据中提取碾压行作物点和非碾压行作物点；从所述碾压行作物点和所述非碾压行作物点中分别提取作物的耐碾压指标；根据所述碾压行作物点和所述非碾压行作物点对应的耐碾压指标预测所述作物的耐碾压性，根据所述作物的耐碾压性确定所述作物是否为耐碾压品种。本发明实现自动对再生作物的耐碾压品种进行高通量鉴定，有利于提高再生作物高产品种的筛选效率。