摘要
本发明提供了一种电动轮部件螺栓拆解设备,通过将电动轮部件放置到工件放置台,然后用工件夹具将其进行限位固定,再通过移动平台和升降平台将电动轮部件从接料工位运送至拆解工位。当电动轮部件到达拆解工位后,搭载了液压拆解机构的六轴工业机器人开始工作,带动液压拆解机构进行移动,将电动轮部件上的螺栓进行拆解。通过这样的自动化操作,可以减少人工参与,提高生产效率和安全性。通过本方案可以节省大量人工作业,减轻劳动轻度,提高检修效率以及质量。
技术关键词
拆解设备
六轴工业机器人
拆解机构
移动平台
拆解工位
工件放置台
工件夹具
图像识别模块
机器人底盘
系统支架
螺栓
机器人控制柜
升降平台
防护围栏
液压泵站
限位结构
伺服电机
三爪卡盘