一种用于冲压的多轴机器人

本发明公开了一种用于冲压的多轴机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体、安装座、活动座以及活动板，所述活动板两端均安装有吸附板，且两组吸附板下端均安装有多组吸盘，所述安装座内部活动安装有限位筒，且限位筒内壁开设有往复螺纹槽，所述限位筒内壁活动安装有限位柱，且限位柱外壁与限位筒内壁螺纹连接，所述限位柱延伸至安装座外壁一端与活动座外壁固定连接。本发明通过设置有安装座、活动座、活动板以及两组吸附板，两组吸附板分别对两组加工件进行吸取或放置，安装座转动，带动活动座、活动板以及两组吸附板位移，从而对两组加工件进行搬运，减少了多轴机器人的使用数量，从而降低了生产成本。