地图更新模型的训练、车道级地图的更新方法和导航方法

本公开提供了地图更新模型的训练方法和装置以及车道级地图的更新方法和导航方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：将道路俯视图样本对应的历史车道元素输入先验编码网络，生成先验编码特征；将先验编码特征和道路俯视图样本输入更新网络，生成车道更新信息；基于车道更新信息和道路俯视图样本对应的目标车道元素，构建损失函数；基于损失函数调整地图更新模型的参数。该方式提升了训练得到的地图更新模型的准确性和可靠性。