传动装置、传动系统以及手术机器人

本发明属于医疗器械技术领域，公开了传动装置、传动系统以及手术机器人。传动装置包括导向组件、传动丝以及滑轮组。导向组件与手柄支架滑动连接并能沿直线传动方向往复滑动，导向组件沿直线传动方向的两端分别为驱动端和传动端，驱动端与驱动系统连接；传动丝一端与手术器械连接；传动丝的另一端绕过滑轮组并沿直线传动方向延伸且与传动端固定连接。以此该传动装置在使用时，在整个传动过程中导向组件均仅在直线传动方向上受力，则对导向组件整体的要求就能够降低，从而使得该传动装置即使配置造价更低部件来构成导向组件也能够实现动力的稳定传递，以使得该传动装置能够兼顾更低造价和更高传动稳定性。