摘要
本申请提供一种复杂装配结构件的视觉检测方法和相关系统,方法包括:在目标检测类型为预设检测类型时,确定与预设检测类型对应的目标多尺度分解算法以及目标多尺度分解算法对应的第一算法控制参数;根据目标多尺度分解算法和第一算法控制参数对目标区域进行多尺度分解,得到低频分量部分和n个高频分量部分;确定与预设检测类型对应的第二特征提取算法、第二特征提取算法的第二算法控制参数;根据第二特征提取算法、第二算法控制参数和m个特征类型标签对m个高频分量部分进行特征提取,得到m个第二特征集;根据m个第二特征集和目标检测验证标准确定目标检测结果。
技术关键词
分解算法
图像增强算法
装配结构件
特征提取算法
多尺度
视觉检测方法
信噪比
工业机器人
标签
视觉检测系统
参数
指标