摘要
本发明涉及一种基于二分搜索和KM算法的目标分配方法,属于资源分配领域。本发明将目标分配问题转化为规划模型,并确定最小化最大值问题的优化函数;构建二分图,在二分图中,优化函数转化成:在所有的分配方案中,求解一个最大匹配,使得该分配方案中最大的权重是最小的,即双优化问题;确定目标分配问题中的解空间,然后基于二分搜索和KM算法融合的目标分配方法,获得最大权匹配的目标‑资源匹配方案。本发明克服传统方法的局限性,提供一种高效、准确、灵活的目标分配解决方案。
技术关键词
顶点
匈牙利算法
KM算法
规划
资源分配
对象
端点
定义
机器人
路程
决策
变量