一种用于多足机器人的机器腿

本发明涉及一种用于多足机器人的机器腿，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的多足机器人方案为了保持躯干与地面的距离，需要依靠电机加电保持，浪费多足机器人所携带的有限能源的问题。本发明包括基节单元、第一腿单元、第二腿单元和第三腿单元，所述基节单元的一端与多足机器人的躯干连接，所述基节单元的另一端与所述第一腿单元连接，所述第二腿单元的两端分别与所述第一腿单元和所述第三腿单元连接。通过改变本发明的第一螺杆与第一齿轮能够自锁，在第一电机不加电时，第一螺杆能够防止第一齿轮转动，确保第一腿单元与多足机器人的躯干之间的夹角不变，且不再需要为第一电机加电，节省多足机器人所携带的有限能源。