一种爬行多足机器人的腿部结构

本发明涉及一种爬行多足机器人的腿部结构，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的机械腿式移动平台处于山地等起伏复杂环境，当前进方向突然出现障碍物，现有的腿部结构式移动平台无法躲避，可能会导致移动平台翻倒的问题。本发明包括摆动单元、大腿单元和小腿单元，所述摆动单元的一端与移动平台连接，所述摆动单元的另一端与所述大腿单元连接，所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明腿部结构的转向电机的输出轴能够与转向块连接，并使摆动单元围绕转向电机的输出轴转动，从而使腿部结构在移动平台两侧前后摆动，腿部结构能够绕过障碍物，确保移动平台平稳越障，更适用于山地环境。