传动装置、传动系统以及手术机器人

本发明属于医疗器械技术领域，公开了传动装置、传动系统以及手术机器人。传动装置包括传动组件、传动丝以及转向组件。传动组件与驱动系统连接并能沿直线传动方向滑动；传动丝具有连接段和传动段，连接段与手术器械连接，传动段与传动组件连接；转向组件转动连接于传动组件，并与连接段和传动段分别连接以使得连接段和传动段均沿直线传动方向延伸。以此该传动装置在使用时，通过传动组件沿直线方向滑动，而通过传动丝配合转向组件实现手术器械与传动组件的等比例动作，即可通过简单的结构组合来实现高精度传动，而且丝传动还能够确保各个结构的损耗较小，从而有利于降低整体的制造成本，同时还能够减小传动误差，提高传动精度。