一种洗地机调度方法、装置、系统、设备和存储介质

本申请实施例提供一种洗地机调度方法、装置、系统、设备和存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取待清洁区域的拓扑地图中的边界点，并基于拓扑地图中的边界点确定洗地机对应的边界点序列；控制洗地机按照边界点序列中的边界点顺序进行清洗；洗地机从边界点序列中的当前边界点移动至下一边界点的目标清洗线路是通过如下方式确定的：确定拓扑地图中每条边的实际距离和历史清洗次数，并根据边的实际距离和历史清洗次数，确定边对应的修正距离；修正距离与历史清洗次数正相关；基于拓扑地图中每条边对应的修正距离确定目标清洗线路；目标清洗线路为洗地机从当前边界点移动至下一边界点的多个清洗线路中所有边的修正距离总和最短的清洗线路。