一种基于毫米波雷达的畜禽三维成像测量选种方法及系统

本发明涉及毫米波雷达与机器视觉技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的畜禽三维成像测量选种方法及系统，包括：毫米波雷达，获取畜禽的电磁散射信号；激光雷达，获取畜禽的深度信息；摄像头，获取畜禽的视频序列；信号处理模块，用于毫米波信号恢复；三维成像模块，用于将信号转化为三维图像；运动补偿模块，用于将三维图像、深度信息和视频序列进行融合；图像处理模块，用于提取畜禽体尺参数；畜禽选种模块，基于畜禽体尺参数筛选种源；本发明采用毫米波雷达成像技术解决穿透动物毛皮非接触式三维形体测量难题。