摘要
本发明公开了一种仿人眼三维点云数据压缩方法,包括:获取原始点云数据,对原始点云数据进行高斯滤波去噪处理;利用仿人眼感兴趣目标提取算法对去噪后的点云进行感兴趣区域提取;利用仿人眼感兴趣目标压缩算法对提取的感兴趣区域进行高分辨率保留,对非感兴趣区域进行非均匀压缩;最后利用显示程序显示压缩结果。本发明根据人眼视网膜注意力感知机理获得感兴趣区域,之后对感兴趣区域进行高分辨,而对非感兴趣区域进行非均匀冗余压缩,解决了当前处理点云数据算法在处理感兴趣区域和非感兴趣区域时分辨率固定的低效性,减小参与非感兴趣区域的数据量,从而有效提升了三维点云数据的质量,提高了三维目标识别领域的识别精度和速率。
技术关键词
点云数据压缩方法
笛卡尔坐标系
三维点云数据
感兴趣区域提取
滤波去噪
点云方法
计算机程序指令
计算机存储介质
分辨率
压缩算法
模块编码器
编码器解码器
场景上下文
人眼视网膜
注意力
邻域