一种基于轮辐式六分量力传感器及其贴片设计方法

一种基于轮辐式六分量力传感器及其贴片设计方法，属于力传感器领域。一种轮辐式六分量力传感器，包括轮毂、轮辐、轮箍和应变贴片。轮毂为圆柱体结构，轮毂的顶面开设有四个尺寸大小相同通孔，轮箍底面开设尺寸大小相同四个通孔，均呈对称分布。轮辐引入“等比弧度”，轮辐呈带有弧度的长方体，轮辐连接轮毂与其连接轮箍弧度保持一致，四个轮辐均匀的布设在轮毂的外立面；应变贴片与所述轮辐固定连接。本发明通过将四个轮辐均匀分布在一个平面上，采用垂直与平行面相结合的贴片布局，并保持贴片位置均匀对称，实现对称分布。本发明有利于X，Y，Z三个方向力与力矩之间具有良好的自解耦能力，降低维间耦合，提高传感器的测量精度。