一种“天-空-地”一体化越野环境高精地图构建方法

本发明属于地面无人平台技术领域，具体涉及一种“天‑空‑地”一体化越野环境高精地图构建方法。包括：步骤1：越野环境高精地图采集；步骤2：越野环境高精地图制作。本发明将结合自动提取技术，实现要素自动提取；在地图制作方面，提出制作规范，在保证满足越野环境下地面无人平台越野机动需求的同时，提升高精度地理信息系统运行效率；基于地面无人平台实时机动环境感知结果，对高精地图进行增量式数据更新，以保证高精地图的时效性。通过本发明，将填补越野环境自动驾驶领域高精地图技术的空白，为提升地面无人平台越野机动能力提供支撑。