一种点焊机器人用一体式换刀工装

本发明涉及搅拌摩擦点焊技术领域，具体是一种点焊机器人用一体式换刀工装。本发明在使用的过程中，通过第一顶针和第二顶针配合形成的二段式阶梯轴将搅拌针和搅拌套依次顶起，并配合FSSW机器人的下压动作，依次完成搅拌针、搅拌套和压紧套的安装。整个安装的过程中，FSSW机器人仅在同一铅垂线上做分段式的下压动作，动作行程短速度快，因而有效地缩短了安装的时间。同时单一的铅垂下压动作，避免了其出现水平位移，以此将换刀的空间缩小到该铅垂线周侧附近，因而减少了过多的空间占用。即在较小的空间内能够快速地完成整个换刀过程，是本发明的一大亮点。