主井自动装卸载方法、装置、系统、电子设备及存储介质

本申请涉及一种主井自动装卸载系统、方法、装置、电子设备及存储介质，属于煤料装卸的技术领域，方法包括：获取每次装载的煤料重量、箕斗内输料重量、钢丝绳张力和卸煤后箕斗图像信息；执行判断步骤，判断步骤包括：判断箕斗上料后输料重量是否与装载的煤料重量一致；判断箕斗卸料后输料重量是否为零；判断箕斗卸料后钢丝绳张力是否与箕斗空载时的钢丝绳张力一致；若判断步骤判断至少一项为否，则应用神经网络模型分析箕斗图像信息，确定箕斗内残留煤堆的位置和残留量；根据残留煤堆的位置和残留量确定空气炮的冲击路径和冲击强度；使空气炮根据冲击路径和冲击强度对残留煤堆进行处理。本申请减小二次装载发生的可能性。