基于数据分析的无人机组协调控制系统及方法

本发明公开了基于数据分析的无人机组协调控制系统及方法，属于无人机追踪控制技术领域。该系统包括任务规划控制模块、数据采集模块、三维模型管理模块、智能判断模块、智能分析计算模块和智能追踪控制模块；所述任务规划控制模块用于确定追踪的目标，控制若干架无人机对各目标进行实时追踪；所述数据采集模块用于采集图像数据和点云数据；所述三维模型管理模块用于确定各无人机的飞行路径，确定各目标的移动路径；所述智能判断模块用于判断是否对各无人机对应的目标进行重新动态分配；所述智能分析计算模块用于重新确定各无人机的目标集合和各无人机最大追踪范围对应区域；所述智能追踪控制模块用于控制各无人机前往对应的追踪位置。