摘要
本发明公开了一种果园采摘自适应管理系统,涉及果园采摘管理技术领域,包括环境监测模块、数据分析与预测模块、自动化控制模块、智能采摘模块、病虫害监测模块和病虫害防治模块;环境监测模块用于采集果园环境数据并传输到数据分析与预测模块,数据分析与预测模块用于准备和预处理数据、确定模型阶数、建立和检验调优ARIMA模型以进行产量预测。本发明通过集成的ARIMA模型,果园采摘自适应管理系统能够基于果园的历史时间序列数据进行精确的产量预测,可以解决果园产量预测不准确、数据处理与模型建立复杂、模型优化与选择困难、采摘计划制定缺乏依据以及果园管理效率低下的问题。
技术关键词
自动化控制模块
管理系统
环境监测模块
ARIMA模型
病虫害监测
采摘设备
土壤pH值传感器
控制指令生成单元
果实
病虫害防治
预警规则
拟合优度检验
设备控制单元
土壤湿度传感器
光照传感器
状态监测单元
传感器单元
图像识别单元
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