一种果园采摘自适应管理系统

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一种果园采摘自适应管理系统
申请号:CN202411622620
申请日期:2024-11-14
公开号:CN119578772A
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种果园采摘自适应管理系统,涉及果园采摘管理技术领域,包括环境监测模块、数据分析与预测模块、自动化控制模块、智能采摘模块、病虫害监测模块和病虫害防治模块;环境监测模块用于采集果园环境数据并传输到数据分析与预测模块,数据分析与预测模块用于准备和预处理数据、确定模型阶数、建立和检验调优ARIMA模型以进行产量预测。本发明通过集成的ARIMA模型,果园采摘自适应管理系统能够基于果园的历史时间序列数据进行精确的产量预测,可以解决果园产量预测不准确、数据处理与模型建立复杂、模型优化与选择困难、采摘计划制定缺乏依据以及果园管理效率低下的问题。
技术关键词
自动化控制模块 管理系统 环境监测模块 ARIMA模型 病虫害监测 采摘设备 土壤pH值传感器 控制指令生成单元 果实 病虫害防治 预警规则 拟合优度检验 设备控制单元 土壤湿度传感器 光照传感器 状态监测单元 传感器单元 图像识别单元
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