一种乘马康复冗余驱动混连机器人

本发明公开了一种乘马康复冗余驱动混连机器人，包括支撑底板，所述支撑底板底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部固定连接有支撑圆盘，所述支撑底板底部固定连接有驱动滚轮，所述支撑底板顶部固定连接有驱动机构，所述驱动机构顶部固定连接有控温机构。本发明涉及乘马康复冗余驱动混连机器人技术领域；通过固定板、活动连接板、驱动支链、活动夹板、固定支撑板、骑乘把手与扭力传感器的配合可以使得脑瘫患者在水囊坐垫表面实现马匹慢步、快步、跑步、跳跃和袭步等不同步态时的运动轨迹，同时通过降温水囊、输水管、水泵、固定仓、连接水管与水囊坐垫的配合可以对驱动支链表面温度进行降低，并提高脑瘫患者康复训练时的舒适性。