基于光学电压传感器无人机直流绝缘子测压系统及方法

本申请属于电压检测技术领域，公开了基于光学电压传感器无人机直流绝缘子测压系统及方法，该系统包括无人机搭载的机载模块，包括探测单元，探测单元包括超声波测距子单元、摄像头和改进光学电压传感器；超声波测距子单元控制无人机在目标直流绝缘子串的目标距离位置；摄像头拍摄目标直流绝缘子串，获得电位待测图像；改进光学电压传感器包括目标检测模型和电场感知元件；目标检测模型使用YOLO算法，得到每片直流绝缘子的中心点坐标和编号，以依次得到每片目标直流绝缘子的电压。该系统能够进行直流绝缘子电压现场测量，同时考虑直流绝缘子串电位分布存在灵活性，以提高测量直流绝缘子串的电压的准确性。