一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪

本发明公开了一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪，方法包括：构建卫星导航信号神经网络及干扰检测模型；利用接收单元接收当前时刻的卫星导航信号，利用目标卫星导航信号神经网络并根据适应度算法搜索获取当前时刻卫星导航信号的最优解，或者利用加权参数矩阵对第二卫星导航信号进行加权；利用融合滤波器将卫星导航信号与惯性导航信号进行融合，得到当前时刻的车辆的预测状态信号。提高了导航定位精度，通过干扰检测模型对导航卫星信号受到的干扰进行检测并利用加权参数矩阵对卫星导航信号的噪声协方差矩阵进行加权，大大减弱了卫星导航信号异常对导航系统性能的影响，提高了导航精度。