一种扫地机器人的控制方法、装置、设备和存储介质

本发明实施例提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法先获取扫地机器人的线激光传感器采集的点云数据，然后确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，根据至少一帧点云数量和点云极差值，确定是否存在墙面，在确定存在墙面时，控制扫地机器人进行沿墙清洁。通过根据线激光传感器采集的点云数据确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，然后根据点云数量和点云极差值确定是否存在墙面，通过这种方式确定是否存在墙面，从而提高了墙面识别的准确性，以及提高了机器人的沿墙清洁能力。