一种低空无人机飞行路径规划方法及系统

本发明涉及一种低空无人机飞行路径规划方法及系统，涉及无人机导航与控制领域，包括：根据多个障碍物信息进行飞行路径一次规划，获得一次规划路径域；根据障碍物信息和鸟类特征信息进行障碍物间鸟类飞行轨迹密度分析，获得鸟类飞行轨迹密度分布；根据鸟类飞行轨迹密度分布在一次规划路径域内进行二次路径规划优化，获得最优规划路径。通过本申请可以解决现有方法无法有效解决低空无人机飞行过程中的障碍物避障和鸟类干扰问题，导致无人机飞行安全性不足且飞行效率较差的技术问题；可以在有效避开障碍物和高鸟类密度区域的前提下，选择距离最短的飞行路径，从而显著提升无人机低空飞行时的安全性和飞行效率。