一种感知设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及设备控制技术领域，提供了一种感知设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过预先设置的建模工具为感知设备建立设备模型，并根据设备模型生成目标编程语言对应的设备模型代码；获取针对于感知设备的工业控制编程语言对应的控制逻辑算法，将控制逻辑算法转换为目标编程语言对应的逻辑代码；根据设备模型代码和逻辑代码，生成控制逻辑代码，该方法将建模工具构建的设备模型和工业控制编程语言对应的控制逻辑算法均转换为目标编程语言对应的代码，使得设备模型对应的设备模型代码和控制逻辑算法对应的逻辑代码能够融合生成控制逻辑代码，进而能够基于控制逻辑代码中包含的控制逻辑算法对感知设备进行精确控制。