一种面向开关室操作机器人的多传感器融合导航方法

本发明涉及移动机器人导航领域，具体是一种面向开关室操作机器人的多传感器融合导航方法，其具体步骤如下：S1、数据融合；S2、基于动态目标优化的视觉SLAM算法；S3、路径规划算法；S4、导航栈。本发明基于卡尔曼滤波的多传感器解决方案可以快速且精准地获得机器人的准确定位，基于动态目标优化的视觉SLAM算法算法和Dijkstra算法可快速引导开关室机器人到达指定的故障柜体完成紧急分闸解锁类一系列操作，及时切断故障。