车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供一种车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆处于静止状态时，实时获取车辆的状态信息；根据状态信息，确定是否满足预设的起步触发条件；若是，则实时获取车辆中的智能驾驶辅助系统发送的起步信息；确定车辆所在路面的阻力值；根据起步信息与阻力值，动态确定目标制动压力；根据目标制动压力，控制车辆执行起步操作。本方案根据起步过程中不同阶段的目标加速度与所在路面的阻力值，来动态确定目标制动压力，使得目标制动压力可以随着目标加速度的变化而及时被调整，保证整个起步过程无溜车、无冲击，解决了车辆会出现向后溜车的情况，提高了车辆的稳定性。