基于多参数线性回归算法的无人机旋翼旋转频率估计方法

基于多参数线性回归算法的无人机旋翼旋转频率估计方法，属于信号处理与分析领域。所述方法为：步骤1：建立多点散射的旋翼双叶片模型；步骤2：基于所述旋翼双叶片模型，通过周期法和最大频移法估计旋翼旋转频率；步骤3：在周期法和最大频移法估计旋翼旋转频率的基础上，通过对两者的结果进行加权，估算出旋翼旋转的频率，称为线性回归算法。通过无人机旋翼微多普勒特征检测实验，验证多元线性回归算法估计无人机旋翼频率的有效性和准确性。本发明通过多元线性回归算法，综合利用现有的周期法与最大频移法，能够更加准确地估计无人机旋翼的自旋频率。此方法为无人机微多普勒特征的提取提供了一个新颖且有效的途径，具有较高的应用潜力。