摘要
本申请提供一种基于深度学习的车辆驾驶员危险驾驶行为预警方法,包括:获取车载传感器采集的车辆行驶过程中的车灯亮度和角度数据;对车灯亮度和角度数据进行预处理,得到标准化的车灯亮度和角度数据;根据标准化的车灯亮度和角度数据,通过深度学习模型输出当前驾驶员能见度;结合驾驶员能见度以及车辆行驶状态数据和道路环境条件数据,通过危险驾驶行为预测模型获得危险驾驶行为预测结果;根据危险驾驶行为预测结果以及车灯亮度和角度数据,判断是否为危险驾驶;若判断为危险驾驶,则从预设预警策略库中匹配预警策略,生成预警措施并模拟执行,评估预警效果,必要时调整预警策略直至符合安全驾驶要求。
技术关键词
道路环境条件
车灯
车辆行驶状态
能见度
亮度
数据
深度学习模型
信息呈现方式
策略
二叉决策树
多维特征向量
车载传感器网络
预警方法
滑动窗口
多元线性回归模型
驾驶员反应时间
小波变换去噪
车辆动力学模型
CART算法