一种融合力位感知的机器人足装置及其感知方法

本发明公开了一种融合力位感知的机器人足装置及其感知方法，属于力位传感技术领域。该装置包括耐磨体，所述耐磨体的表面开设有卡槽，所述耐磨体的顶部卡接有感知组件，所述感知组件的顶部卡接有采集板，所述采集板上设置有磁采集模块，所述感知组件包括基板、弹性体和磁源，所述基板位于耐磨体与采集板之间，所述基板的表面设置有弹性体，所述弹性体的表面固定连接有磁源。该机器人足部装置融合了力位感知技术，通过整合磁传感、柔性传感和神经网络算法，结合力位感知算法，能够精确感知足部接触位置及其受力情况。这不仅有助于实现足式机器人的力位反馈控制，还能提升机器人在复杂环境中的稳定性和运动性能。