摘要
本发明提供了一种综合化的海上风电升压站火灾应急响应系统及方法,系统包括无人机自动化检查单元、智能机器人检查单元、无人船检查单元以及远程监控与控制单元;无人机自动化检查单元用于按照预设的路线实时捕捉和检查海上风电升压站的外部电气设备;智能机器人检查单元用于检查和维护海上风电升压站的内部机舱设备;无人船检查单元用于实时检查海上风电升压站中的水下区域部件;远程监控与控制单元基于预设的条件对接收的数据进行处理和判定,对具有火灾隐患和发生火灾的区域发出预警。本发明实现了对海上风电升压站相对全方位和无死角的监测和检查,提高了火灾预警的准确性,提高了海上升压站的火灾应急响应速度。
技术关键词
海上风电升压站
应急响应系统
检查单元
无人机自动化
机舱设备
智能机器人
电气设备
控制单元
无人船
自主导航模块
火灾应急响应方法
高分辨率相机
工作状态数据
状态监测模块
热感应器
应急响应速度
实时数据传输
路径规划算法