摘要
本发明涉及一种比赛用篮球机器人,车轮支架组件左右相对设置,车轮组件固定在车轮支架组件上,左右设置的车轮支架上表面通过第一支撑支架固定连接,车轮支架组件中间位置的下表面固定有第二支撑支架和第三支撑支架,支撑板的一端固定在第一支撑支架上,另一端固定在第三支撑支架上,第一支撑支架的左右两端均固定有短立架,左右设置的车轮支架上均固定有长立架,长立架的下端前侧均固定有吸球结构,长立架和短立架之间设置有传送结构,长立架的上方固定有投球结构,长立架上端的前侧固定有限位块,限位块的前端开设有弧形限位口。本发明能够实现控制篮球机器人移动、抓取球体,无需人工送球,实现篮球对抗竞技比赛。
技术关键词
篮球机器人
车轮支架
滚筒组件
支撑支架
链轮
短支架
转动轴
车轮组件
齿轮
电机固定架
传送结构
弹性橡胶圈
限位轴套
轴心
链条
支撑块
输出端
吸球