摘要
本发明提供基于机器视觉的螺丝锁付校正方法及系统、设备、介质,该方法包括以下步骤:控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片;控制采集被吸取的菲林片的图像,以获得菲林片中心;控制采集所述标定凹槽中标记的图像,以获得标记中心;根据所述菲林片中心和所述标记中心控制将所述菲林片放置于所述标定凹槽内;控制采集放置后的图像,以计算所述菲林片中心与所述标记中心的偏差值;通过所述偏差值对视觉系统进行补偿。本发明能够实现螺丝锁付对位的快速补偿,无需人工介入即可完成机构偏差的纠偏,从而保证在设备出现异常的情况下,能够快速实现组装生产。
技术关键词
菲林片
校正方法
标记
视觉系统
图像采集设备
螺丝
坐标
凹槽
视觉算法
标定板
偏差
电批
校正系统
主控制器
引导算法
处理器
可读存储介质
存储器