一种基于打孔机器人的电梯井道打孔控制方法及相关装置

本发明公开了一种基于打孔机器人的电梯井道打孔控制方法及相关装置，其所述方法包括：打孔机器人接收3D扫描测量模块利用对电梯井道扫描获得的3D扫描测量数据进行建模形成的3D井道模型图；打孔机器人获得打孔信息，并基于所述打孔信息和所述3D井道模型图进行打孔路径规划处理，获得打孔路径信息，所述打孔信息包括打孔参数以及打孔位置参数；打孔机器人基于所述打孔路径信息按照所述打孔信息执行打孔作业，获得电梯井道对应的安装孔；打孔机器人基于锁螺丝模组对所述安装孔执行膨胀螺丝和底码的安装作业。在本发明实施例中，实现打孔机器人在电梯井内的复杂环境中进行高精度打孔作业，电梯井的打孔作业需求。